Sound Sensor:

El sensor de sonido incluido en el kit de Lego Mindstorms NXT es bastante interesante y tiene varias aplicaciones muy padres.


El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.

Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.

Poner el sensor de sonido en modo dBA es mas complicado de lo que debería hacer. Lo que tenemos que hacer es conectar una variable lógica puesta en TRUE al conector dBA del bloque del sensor de sonido como se ve en esta pantalla

Reto ascensor

Retos del ascensor.

Ascensor:
Objetivo: el objetivo era construir un ascensor con fichas de lego y haciendo que subiera y bajara con un sensor, tenía que tener al menos 2 pisos. La estructura es a base de lego.

Procedimiento: primero se hizo la estrutuctura, la base era un cuadrado, cada uno de 7cm aprox, y de alto eran como 20 cm. En el tope de la estructura pusimos el motor con un caucho  que iba a estar junto al objeto que iba a subir y bajar.
Villa estaba encargado de la programación del motor, Navarro de la estructura y yo (Pablo Ospina) de los materiales.
El motor estaba programado para subir 5 segundos y luego bajar otros 5 segundos.

Conclusión: se logró llevar el ascensor a feliz término la estructura funcionó a la perfección, el objeto fue bajado y subido en el tiempo justo y no hubo ningún incidente.

Pablo Ospina 9C

¿Que es el Lego Mindstorms NTX?

       Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva.
Es un juguete para niños y adultos ya que utilizas el lego technic y la robótica.
El juego tiene 4 partes importantes:

 *El microprocesador (también llamado NTX)
 *Los sensores (luz, sonido, tacto, color, rotación, ultrasonido...)
 *Los servomotores
 *Los elementos technic (o sea las piezas)
Si faltara uno de ellos no podrías construir ningún robot.

¿pero como funciona? El lego mindstorms funciona así:

Funciona igual que el cuerpo humano, primero los sentidos recogen la información, luego la envían al celebro, después el celebro recapacita la situación y toma una decisión y luego la envía a los músculos, y finalmente los músculos realizan la acción que a ordenado el celebro, pues el lego mindstroms funciona igual.Los sensores sustituyen a los sentidos:
El sensor de sonido a los oídos.
El sensor de ultrasonido a los ojos.
El sensor de tacto a la piel.
El sensor de de luz o color a los ojos
estos sensores mandan la informacion al cerebro y a los musculos